如圖所示凸輪機構中,凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉動,帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動,且O,A,B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A,圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρA,點' A的法線與OA夾角為θ,OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度
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重為1P=980N,半徑為r=100mm的滾子A與重為2P=490N的板B由通過定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動摩擦因數(shù)fS=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數(shù)為δ=0.5mm,斜面傾角α=30°,柔繩與斜面平行,柔繩與滑輪自重不計,鉸鏈C為光滑的。求拉動板B且平行于斜面的力F的大小。
一物體作瞬時平動,此瞬時該剛體上各點()。
在圖示梁上作用一力偶,其力偶矩為Me。則支座A、B的約束力滿足條件()。
平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形,且AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。
如圖所示,自重為P=100kN的T字形鋼架ABD,置于鉛垂面內(nèi),載荷如圖所示。其中轉矩M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,長度l=1m。試求固定端A的約束力。
已知:如圖所示均質圓環(huán)半徑為r,質量為m,其上焊接剛桿OA,桿長為r,質量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設圓環(huán)與地面間為純滾動。求:放手瞬時,圓環(huán)的角加速度,地面的摩擦力及法向約束力。
已知均質桿OB=AB=l,質量均為m,在鉛垂面內(nèi)運動,AB桿上作用一不變的力偶矩M,系統(tǒng)初始靜止,不計摩擦。求當端點A運動到與端點O重合時的速度。
力系的主矢和主矩都與簡化中心的位置有關()。
結構的節(jié)點O上作用著四個共面力,各力的大小分別為:F1=150N,F(xiàn)2=80N,F(xiàn)3=140N,F(xiàn)4=50N,方向如圖所示,這四個力的合力為()。
兩個均質桿AB和BC分別重P1和P2,其端點A和C用球鉸固定在水平面,另一端B由球鉸鏈相連接,靠在光滑的鉛直墻上,墻面與AC平行,如圖所示。如AB與水平線的交角為45º,∠BAC=90º,求A和C的支座約束力以及墻上點B所受的壓力。