按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

接地保護是防止一旦起重機（）構(gòu)架帶電時，人員不致于受到觸電傷害。

經(jīng)常吊運鋼水包的起升機構(gòu)，每一套驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)（）套制動器。

起重小車的運行機構(gòu)承擔(dān)著重物的（）運動。

在再生制動狀態(tài)下，電動機在外力位能負(fù)載作用下，把機械能轉(zhuǎn)換成電能，電動機變成了（）。

鋼絲繩鋼絲按機械性能可分為特號、Ⅰ號和Ⅱ號三級，其中（）號用于載人升降機構(gòu)。

橋式起重機的選用依據(jù)是：（）、選型、起升高度、跨度和工作級別。

上空有相對移動構(gòu)件或物體的走臺，其凈空高度不應(yīng)小于（）。

天車上常用的起重電動機有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時也采用籠型電動機，即JZ系列和JZ2系列。

抓斗橋式起重機，電磁橋式起重機，兩用橋式起重機，（）橋式起重機是最常用的幾種橋式起重機。