填空題

反饋控制結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，（）對(duì)擾動(dòng)有補(bǔ)償作用，（）補(bǔ)償存在滯后，反饋確?？刂凭取?/h4>

答案：造成輸出變化的所有；能夠

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前饋控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)擾動(dòng)有（）補(bǔ)償作用，補(bǔ)償及時(shí)，但無(wú)法保證（）控制。

答案：特定；精度

系統(tǒng)被控量是輸出信號(hào)，對(duì)于被控對(duì)象而言輸入信號(hào)有（）、（），對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)而言輸入信號(hào)有（）、（）。

答案：控制量；擾動(dòng)；設(shè)定值；擾動(dòng)