1、有支點(diǎn)有實(shí)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 2、有支點(diǎn)無實(shí)軸的轉(zhuǎn)動(dòng);無支點(diǎn)無實(shí)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。