A.串級(jí)控制 B.選擇性控制 C.前饋控制 D.前饋-串級(jí)控制
A.引入系統(tǒng)的測(cè)量信號(hào) B.控制變量的信號(hào) C.調(diào)節(jié)變量的信號(hào) D.擾動(dòng)量信號(hào)
A.相加 B.相乘 C.相除 D.相加或相乘