單項選擇題串級控制系統(tǒng)（）。

A.能較快地克服進入主回路的擾動
B.能較快地克服進入副回路的擾動
C.能較快地克服進入主、副回路的擾動
D.不能較快地克服進入主、副回路的擾動


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3.單項選擇題引入微分作用的目的是（）。

A.消除余差
B.減小高頻干擾
C.改善高價對象的調(diào)節(jié)品質(zhì)
D.增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性

4.單項選擇題當（）時，具有積分作用的調(diào)節(jié)器會出現(xiàn)積分飽和現(xiàn)象。

A.偏差>0
B.偏差<0
C.偏差=0
D.偏差長期不存在

5.單項選擇題關于積分作用對閉環(huán)系統(tǒng)影響的描述，（）是正確的。

A.積分時間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強，穩(wěn)定裕度上升
B.積分時間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱，穩(wěn)定裕度下降
C.積分時間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強，穩(wěn)定裕度下降
D.積分時間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱，穩(wěn)定裕度上升