?如圖所示兩個(gè)相同的圓盤通過一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動(dòng)。設(shè)圓盤半徑為r，質(zhì)量為。顯然這是一個(gè)兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問系統(tǒng)不等于零的那一個(gè)固有頻率是多少？（）

下面關(guān)于阻尼的說法不正確的是（）。

?如圖懸臂梁自由端有一集中質(zhì)量塊M對(duì)此系統(tǒng)的正交性條件表述正確的是（）。

試求圖a所示剛架的自振頻率和主振型。EI=常數(shù)。

單自由度有阻尼系統(tǒng)在簡諧激勵(lì)作用下，其方程為，初始條件為，則響應(yīng)x（t）為下列說法不正確的是（）。

多自由度系統(tǒng)，C為比例阻尼模型。按無阻尼情況求得各階主振型，并構(gòu)成模態(tài)矩陣。則在模態(tài)疊加法的解法過程中（）。

?滯后阻尼可假設(shè)與振動(dòng)位移成正比，但方向與之相反，即，其中，g為滯后阻尼系數(shù)。系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，問等效阻尼比為（）。

?一均質(zhì)等截面直桿兩端固支，長為l，楊氏模量為E，橫截面積為A，體密度為ρ。則此桿縱向振動(dòng)的一階固有頻率為（）。

?如圖為一機(jī)翼的簡圖，其質(zhì)量為m。機(jī)翼通過一剛度為k的彈簧和剛度為k1的扭簧懸掛于風(fēng)洞中。懸掛點(diǎn)O與機(jī)翼的質(zhì)心相距為e，設(shè)機(jī)翼的運(yùn)動(dòng)為在鉛垂方向上平動(dòng)和繞懸掛點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。記機(jī)翼過懸掛點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J0，則系統(tǒng)微幅振動(dòng)的固有頻率的平方為（）。

關(guān)于自由度，下列說法正確的有（）。