波在無窮大均勻介質(zhì)（固體）中傳播時有兩種類型的波（縱波和橫波），它們在介質(zhì)的整個立體空間中傳播，合稱體波。
質(zhì)點(diǎn)振動方向與波的傳播方向一致，傳播速度最快。又稱壓縮波、膨脹波、縱波或P-波。
