分析時從機架開始,按傳動順序再回到機架,如能獨立形成一個封閉的構(gòu)建組合,即為一個獨立機構(gòu)。
齒輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)。