監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱(chēng)為（）。

AGVS的三級(jí)控制方式下，哪一層級(jí)的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)？（）

以下關(guān)于TS61158現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的描述，不準(zhǔn)確的是（）。

（）是一種基于PC開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特點(diǎn)，可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過(guò)程控制器。

軟件開(kāi)發(fā)商事先開(kāi)發(fā)一套具有一定通用性的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶(hù)的需求在軟件平臺(tái)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開(kāi)發(fā)工作被稱(chēng)為（）。

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)下，由傳感檢測(cè)器測(cè)得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運(yùn)行處理。

分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下完成的，分揀信息是對(duì)用戶(hù)訂單加工后生成的，主要包括以下（）內(nèi)容。

以下關(guān)于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，描述不正確的是（）。