以大盾為前導(dǎo)之兵器旗杖隊(duì)伍,始于秦漢。(歷代天子、后妃、王公大臣均有不同規(guī)格的鹵簿)
位于北京故宮大清門(mén)北以500余米長(zhǎng)的一個(gè)狹長(zhǎng)的前院。稱為“千步廊”。