有自衡性和無自衡性、振蕩與非振蕩過程特性、反向特性。
解析法、試驗辨識法、混合法三種。
可分為開環(huán)比值控制系統(tǒng)、單回路比值控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、變比值控制系統(tǒng)。