問答題

【計算題】

設(shè)計平面搬運機器人的運動功能方案，作業(yè)動作功能要求將工件W從a平面搬運到b平面上，手抓抓取工件Xw方向（工件窄方向），如圖所示。試用創(chuàng)成式設(shè)計法（）建立四自由度機器人運動功能矩陣（T0，m）。

答案：

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問答題

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