填空題

輪式汽車行駛系統(tǒng)一般由（）、（）、（）和（）組成。

答案：車架；車橋；車輪；懸架

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目前采用較廣泛的（）和（）是等速萬向節(jié)。

答案：球叉式萬向節(jié)；球籠式萬向節(jié)

半軸的支承形式有（）和（）兩種。

答案：全浮式；半浮式