對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

PID控制器的特點包括（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）