問(wèn)答題工業(yè)機(jī)器人由哪幾部分組成？其中哪一部分是機(jī)器人的大腦，有什么作用？工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)形式分為哪幾類(lèi)？其中哪類(lèi)具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)平移軸？
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