答案：

電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速箱、開(kāi)式齒輪、鏈輪、鏈條，帶動(dòng)大鏈輪軸上的驅(qū)動(dòng)輪，拖動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)行走。

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⑴齒輪傳動(dòng)；⑵鏈條傳動(dòng)；⑶蝸輪蝸桿傳動(dòng)；⑷聯(lián)軸器傳動(dòng)。