問答題
某一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,設計一個超前校正裝置,使校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=20s-1,相位裕度γ≥50°,增益裕度20lgh不小于10dB。
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