問答題

【計(jì)算題】

某一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，設(shè)計(jì)一個超前校正裝置，使校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=20s-1,相位裕度γ≥50°，增益裕度20lgh不小于10dB。

答案：



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