有若干個構件組成的具有確定相對運動的認定為組合體,再機器中起著改變運動速度,運動方向和運動形式的作用。
有若干個構件組成的具有確定的運動的人為組合體,可用來變換或傳遞能量,代替人完成有用的機械功。
機器和機構的總稱。