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填空題導(dǎo)軌副用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向運(yùn)動(dòng)。若導(dǎo)軌副機(jī)構(gòu)簡單、阻尼系數(shù)大、剛度大，但易產(chǎn)生低速爬引現(xiàn)象，則導(dǎo)軌副是（）

1.填空題當(dāng)剛輪固定，柔輪輸出，波形發(fā)生器輸入時(shí)，諧波齒輪可實(shí)現(xiàn)（）傳動(dòng)。

2.填空題在兩級齒輪傳動(dòng)中，若傳動(dòng)比的分配方案是i₁=i₂，則其遵循的原則是（）

3.填空題滾珠絲杠副基本導(dǎo)程指絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)2π弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的（）

4.填空題在同步齒型帶傳動(dòng)中，節(jié)線的長度在工作過程中（）

5.填空題 在滾珠絲杠副中，公式是驗(yàn)算滿載時(shí)滾珠絲杠副的（）