把液壓能轉換為機構作往復直線運動的轉換裝置稱油缸。把液壓能轉換為機構作連續(xù)旋轉運動的轉換裝置稱油馬達。
液壓油缸和油馬達在液壓系統(tǒng)中均為執(zhí)行部件,是將液壓能轉換成為機械能的能量轉換裝置。