單項(xiàng)選擇題

質(zhì)量均為m的勻質(zhì)細(xì)桿AB,BC和勻質(zhì)圓盤(pán)CD用鉸鏈連接在一起并支撐如圖。已知AB=BC=CD=2R,圖示瞬時(shí)A、B、C處在一水平直線位置上而CD鉛直,且AB桿以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng),則該瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)量為()

A.4mRω,鉛垂向下
B.2mRω,鉛垂向下
C.0
D.2mRω,鉛垂向上

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