填空題S7-200系統(tǒng)提供以下幾種通信模塊，以適應(yīng)不同的通信方式：（）是Proflbus-DP從站通信模塊，同時(shí)也支持MPI從站通信；（）是工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊；（）是工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊，同時(shí)提供web/E-mail等IT應(yīng)用；（）是調(diào)制解調(diào)器（Modem）通信模塊；（）是AS-i（執(zhí)行器/傳感器）主站模塊，可連接最多62個(gè)AS-i從站。

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3.單項(xiàng)選擇題手動(dòng)后援是自動(dòng)控制系統(tǒng)中常見的環(huán)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，立刻投入手動(dòng)，（）用手動(dòng)的方式，通過模擬量進(jìn)行控制。

A.從手動(dòng)/自動(dòng)切換點(diǎn)開始
B.從自動(dòng)/手動(dòng)切換點(diǎn)開始
C.從零開始啟動(dòng)系統(tǒng)
D.從2.5V（中點(diǎn)）開始啟動(dòng)系統(tǒng)

4.單項(xiàng)選擇題關(guān)于PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（）。

A.P調(diào)節(jié)中，系數(shù)KP足夠大，P作用就不會(huì)殘留靜差
B.I作用隨時(shí)間的增長(zhǎng)而加強(qiáng)，只要時(shí)間足夠長(zhǎng)，靜差一定會(huì)消除
C.P作用可以貫穿整個(gè)調(diào)節(jié)過程，只要偏差在，調(diào)節(jié)作用就在
D.PI調(diào)節(jié)有時(shí)也會(huì)留有靜差

5.單項(xiàng)選擇題當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號(hào)輸入時(shí)，微分項(xiàng)急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是（）。

A.加大采樣周期
B.減小偏差量
C.在本次PID調(diào)節(jié)量中適當(dāng)（由程序員定）加入前次微分調(diào)節(jié)量
D.在本次PID調(diào)節(jié)量中加入α倍前次微分調(diào)節(jié)量