在圖示的輪系中，已知z1=20，z2=30，z3=15，z4=65，n1=150r/min，求n_H的大小及方向。

在圖示的輪系中，已知z1=z2=z4=z5=20，又齒輪1，3，4，6同軸線，且均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。若已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，試求齒輪6的轉(zhuǎn)速（大小）.

圖示輪系中，已知z1=60，z2=48，z2′=80，z3=120，z3′=60，z4=40蝸桿z4′=2，（右旋），蝸輪z5=80，齒輪z5′=65，模數(shù)m=5mm。主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速n1=240r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求齒條6的移動(dòng)速度v6的大小。

在圖示輪系中，設(shè)已知雙頭右旋蝸桿的轉(zhuǎn)速n1=900r∕min，z2=60，z2′=25，z3=20，z3′=25，z4=20，z4′=30，z5=35，z5′=28，z6=135，求n6的大小。