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機(jī)器是由構(gòu)件組成的、具有確定的相對運動、能傳遞或轉(zhuǎn)化運動、力與能量的可動裝置,如內(nèi)燃機(jī)、車床等。
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公元前1000年左右,我國西周出現(xiàn)了滑輪和轱轆,戰(zhàn)國時出現(xiàn)絞車。
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公元前1500年左右,我國還出現(xiàn)了打仗與打獵用的拋石機(jī)(杠桿機(jī)構(gòu))。
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