單項(xiàng)選擇題下列指令中,不屬于IO信號控制指令的是()
A.SET
B.RESET
C.PulseDO
D.TRUE
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1.單項(xiàng)選擇題在RAPID語言中,不可實(shí)現(xiàn)分支結(jié)構(gòu)功能的指令語句是()
A.FOR
B.IF
C.COMPACTIF
D.TEST
2.單項(xiàng)選擇題使用COMPACTIF語句編寫程序時(shí),條件有()個(gè)分支
A.2
B.3
C.9
D.無窮
3.單項(xiàng)選擇題搬運(yùn)玻璃等大表面光滑的工件時(shí),較為恰當(dāng)?shù)哪┒藞?zhí)行裝置為()
A.夾持式
B.鉤脫式
C.吸附式
D.多指靈巧手
4.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人編程一般不需要考慮()。
A.基座標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.工具坐標(biāo)
D.大地坐標(biāo)
5.單項(xiàng)選擇題目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有()和離線編程兩種。
A.示教編程
B.在線編程
C.軟件編程
D.計(jì)算機(jī)編程
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