均質(zhì)圓柱重力P,半徑為r,擱在不計(jì)自重的水平桿和固定斜面之間。桿端A為光滑鉸鏈,D端受1鉛垂向上的力F,圓柱上作用1力偶,如圖a所示,已知F=P,圓柱與桿和斜面間的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)皆為fs=0.3,不計(jì)滾動(dòng)摩阻,當(dāng)θ=45°時(shí),AB=BD。求此時(shí)能保持系統(tǒng)靜止的力偶矩M的最小值。