問答題

【計算題】
已知某連續(xù)時間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為：。試給出該系統(tǒng)的狀態(tài)方程。

答案：

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【計算題】
已知某連續(xù)系統(tǒng)的特征多項式為：

試判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定情況，并指出系統(tǒng)含有負(fù)實部、零實部和正實部的根各有幾個？

答案：

【計算題】
控制系統(tǒng)如圖，

（1）確定系統(tǒng)穩(wěn)定時k值的范圍；
（2）若要求閉環(huán)系統(tǒng)的全部根位于s=-1垂線之左，求k值。

答案：