質(zhì)點(diǎn)系當(dāng)中每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理。

勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長(zhǎng)為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖）。若在圖示瞬時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡(jiǎn)化為（）

計(jì)算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移ΔxB（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω，則半圓盤對(duì)點(diǎn)O的動(dòng)量矩的大小H0是（）（注：質(zhì)心位置為OC=4R/3π）

平移剛體的慣性力系可以簡(jiǎn)化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

在使用動(dòng)靜法時(shí)，凡是運(yùn)動(dòng)著的質(zhì)點(diǎn)都應(yīng)加上慣性力。

剛體的質(zhì)量是剛體平動(dòng)時(shí)慣性大小的度量，剛體對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性大小的度量。

三棱柱B沿三棱柱A的斜面運(yùn)動(dòng)，三棱柱A沿光滑水平面向左運(yùn)動(dòng)。已知A的質(zhì)量為1m，B的質(zhì)量為2m；某瞬時(shí)A的速度為1v，B沿斜面的相對(duì)速度為2v，則此時(shí)三棱柱B的動(dòng)能T等于（）

兩個(gè)質(zhì)量相同的質(zhì)點(diǎn)，初速度相同，任意瞬時(shí)的切向加速度大小也相同，各沿不同的光滑曲線運(yùn)動(dòng)，則（）

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于（）與（）的乘積。