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雙小車岸橋的門架小車出現(xiàn)故障停放在安全維修區(qū)域時,主小車無法對AGV進(jìn)行位置判斷,故此情況下集裝箱的裝卸需要采用進(jìn)程操控模式。
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雙小車岸橋的主小車對中轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行裝卸集裝箱作業(yè)時,只能采用自動運(yùn)行模式。
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岸橋作業(yè)時接收到作業(yè)箱型為危險品或超限箱時,主小車直接運(yùn)行到集卡上方,在安全高度處停止自動運(yùn)行模式,由進(jìn)程操作員進(jìn)行操作。
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