多項(xiàng)選擇題機(jī)械手一般由（）等部分組成。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
C.控制系統(tǒng)
D.偏心機(jī)構(gòu)
E.執(zhí)行裝置


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1.多項(xiàng)選擇題幾何形狀精度和相互位置精度達(dá)不到要求的主要表現(xiàn)形式有（）。

A.發(fā)生橢圓度
B.產(chǎn)生母線直線度誤差
C.產(chǎn)生錐度誤差
D.引起徑向跳動(dòng)
E.運(yùn)動(dòng)速度下降

2.多項(xiàng)選擇題目前數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)大致包括的種類(lèi)是（）。

A.電動(dòng)機(jī)與主軸直聯(lián)的主傳動(dòng)系統(tǒng)
B.帶有變速齒輪的主傳動(dòng)系統(tǒng)
C.帶有自動(dòng)換刀裝置的主傳動(dòng)系統(tǒng)
D.經(jīng)過(guò)一級(jí)變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)
E.電主軸

3.多項(xiàng)選擇題車(chē)床用等徑棒校正z向滾珠絲桿螺母座孔與絲桿軸承座孔的同軸度時(shí)要推動(dòng)置于床身導(dǎo)軌上的支架檢測(cè)原因是（）。

A.因?yàn)闄C(jī)床工作時(shí)托板是在床頭上面運(yùn)動(dòng)
B.絲桿固定后其軸線必須與導(dǎo)軌平行，才能保證托板移動(dòng)暢順和位移的準(zhǔn)確
C.調(diào)校絲桿螺母與軸承座孔時(shí)要以導(dǎo)軌為基準(zhǔn)，推動(dòng)支架進(jìn)行檢測(cè)
D.因?yàn)闄C(jī)床工作時(shí)托板是在導(dǎo)軌上面運(yùn)動(dòng)
E.調(diào)校絲桿螺母與軸承座孔時(shí)要以主軸為基準(zhǔn)，推動(dòng)支架進(jìn)行檢測(cè)

4.多項(xiàng)選擇題氣動(dòng)系統(tǒng)的組成元件和裝置通常有（）。

A.溢流閥
B.氣動(dòng)控制元件
C.氣動(dòng)執(zhí)行元件
D.氣動(dòng)傳感器
E.連軸器

5.多項(xiàng)選擇題在故障診斷時(shí)應(yīng)掌握的原則是（）。

A.先內(nèi)部后外部
B.先機(jī)械后電氣
C.先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
D.先簡(jiǎn)單后復(fù)雜
E.先外部后內(nèi)部