圖a所示為1種閘門啟閉設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)。已知各齒輪的半徑分別為r1,r2,r3,r4,鼓輪的半徑為r,閘門重力為P,齒輪的壓力角為θ,不計(jì)各齒輪的自重,求最小的啟門力偶矩M及軸O3的約束力。
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轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的()
某瞬時(shí)剛體繞通過坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動(dòng),剛體上一點(diǎn)M1(1,0,1)的速度大小為v1=4,它與x軸所成的角α1=45°;另一點(diǎn)M2(3,4,0)的速度與x軸成α2角,且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為()。
?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí),平面圖形的瞬心一般()。
點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),即使加速度方向總與速度方向垂直,點(diǎn)作()運(yùn)動(dòng)?。
定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上,某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度()。
?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面,其方程為,z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體,受到微小擾動(dòng)后自靜止開始下滑,取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面為xz平面,則拋物面對物體的作用力大小為()。
點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中,選定兩個(gè)參考系和區(qū)分三種運(yùn)動(dòng)是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運(yùn)動(dòng)與參考系之間的關(guān)系。
理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動(dòng)。
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)量為m的人按(a為常量)的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動(dòng),開始時(shí)兩者都是靜止的,則人走動(dòng)后圓盤的角速度為()。
摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動(dòng)的方向相反。