是指二人互負債務(wù)時，各以其債權(quán)充當債務(wù)之清償，而使其債務(wù)與對方的債務(wù)在對等額內(nèi)相互消滅.

①合同上的抵充；②清償人指定的抵充；③法定抵充.

清償費用為清償所需的必要費用.清償費用的負擔，依法或依約辦理，如無法律規(guī)定或約定，原則上由債務(wù)人負擔.