控制系統(tǒng)被控量的給定值是預(yù)定的時(shí)間函數(shù),并要求被控量隨之變化。
控制系統(tǒng)被控量的值不是預(yù)先設(shè)定的,而是受外來的某些隨機(jī)因素影響而變化,其變化規(guī)律是未知的時(shí)間函數(shù)。
用線性微分方程或線性差分方程描述的系統(tǒng)。