將比較元件給出的偏差進(jìn)行放大，用來推動執(zhí)行元件去控制被控對象。
把測量元件檢測的被控量實際值與給定元件給出的參據(jù)量進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。
其職能是給出與期望的被控量相對應(yīng)的系統(tǒng)輸入量（即參變量）。
