問(wèn)答題工業(yè)機(jī)器人的基本組成是什么？

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2.單項(xiàng)選擇題在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：（）

A.減少定位誤差
B.裝拆方便
C.工件的固定和定位自動(dòng)化
D.回避與焊槍的干涉

3.單項(xiàng)選擇題在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）

A.可以提高汽車產(chǎn)量
B.適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化
C.可以提高產(chǎn)品質(zhì)量
D.能提高生產(chǎn)率

4.單項(xiàng)選擇題裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問(wèn)題。（）

A.作業(yè)行程
B.機(jī)器重量
C.工作速度
D.承載能力

5.單項(xiàng)選擇題要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。

A.制作準(zhǔn)備
B.制作與采購(gòu)
C.安裝與試運(yùn)行
D.運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查