單項(xiàng)選擇題關(guān)于模糊控制的描述中錯(cuò)誤的是（）。
A.模糊控制的輸入一般是誤差和誤差的變化率
B.模糊控制中首先應(yīng)該將傳感器和設(shè)定值偏差通過量化因子轉(zhuǎn)換到離散論域
C.模糊推理的結(jié)果通過隸屬度最大化原則得到離散論域值，再通過比例因子轉(zhuǎn)換為實(shí)際值輸出
D.模糊控制隸屬度的選取可以隨意給定
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