在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

跳水運動員為什么在空中屈體翻轉，力學原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉和冰舞運動員的原地旋轉有何不同？

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

質(zhì)心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關的公式，并解釋公式的含義。

?牽連點可以在（）上。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。