商周時期軍事訓練的主要形式之一,其目的是訓練各種武器的使用及馭馬駕車技術,是納身體、技術、戰(zhàn)術訓練為一體的綜合訓練。
是以技擊動作為主要內容,以套路和格斗為主要運動形式,注重內外兼修的中國傳統(tǒng)體育項目。