腔腸動(dòng)物受精卵發(fā)育，以內(nèi)移的方式形成實(shí)心的原腸胚，其表面生有纖毛，能游動(dòng)，稱為浮浪幼蟲。

扁形動(dòng)物經(jīng)卵裂后發(fā)育成牟勒氏幼蟲，呈卵形，有八個(gè)纖毛瓣可游動(dòng)。

海綿的受精卵發(fā)育成為囊胚，繼續(xù)發(fā)育，其動(dòng)物極的一端為具鞭毛的小細(xì)胞，而植物極的一端為不具鞭毛的大細(xì)胞，此時(shí)稱為兩囊幼蟲。

動(dòng)物的卵在體內(nèi)受精、胚胎的發(fā)育在母體輸卵管內(nèi)完成，所需營(yíng)養(yǎng)完全靠卵黃囊提供的一種生殖形式。

動(dòng)物的受精卵在母體外獨(dú)立發(fā)育的過程叫卵生。卵生的特點(diǎn)是在胚胎發(fā)育中，全靠卵自身所含的卵黃囊作為營(yíng)養(yǎng)。