礦用電機(jī)車控制器由主控制器和換向器兩部分組成。 主控制器用于電機(jī)車的啟動(dòng)、調(diào)速、電氣制動(dòng);換向器用于改變電機(jī)車的牽引方向。
列車運(yùn)行基本方程式的物理意義是:力平衡方程式,即牽引力等于運(yùn)行阻力。