等于剛體各個質點的質量與該質點到軸線距離平方成正比。
當剛體運動同時包含平動和在平動平面內的轉動時,即為剛體的平面運動。
平面連桿機構中的搖桿往復擺動時所需時間一般并不相同,要求返回空行程明顯快于工作行程。