剪切面上單位面積的內(nèi)力,方向沿著剪切面。
兩個(gè)構(gòu)件之間以點(diǎn)或線接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。
兩個(gè)構(gòu)件之間為面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。