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填空題
ω變換可以將z平面的特征方程轉(zhuǎn)換為ω平面的特征方程，從而應(yīng)用（）判定線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案：
勞斯判據(jù)
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填空題
當(dāng)且僅當(dāng)特征方程的全部特征根分布在z平面上（），即 特征根的模均小于1，相應(yīng)的線性離散系統(tǒng)是（）。
答案：
單位圓內(nèi)；穩(wěn)定的
