A.機(jī)器人視覺通訊是通過socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù) B.socket通訊是TCP/IP通訊,無協(xié)議 C.提取信息與機(jī)器人位置robtarget(或者工件坐標(biāo)系下的oframe)的轉(zhuǎn)化 D.socket通訊是TCP/IP通訊,且有特殊協(xié)議
A.STEP1 B.STEP2 C.STEP3 D.STEP4
A.輸出極性 B.輸出周期 C.延遲數(shù)量 D.停止時間