單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于機(jī)器人視覺通訊說法不正確的是（）

A.機(jī)器人視覺通訊是通過socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)
B.socket通訊是TCP/IP通訊，無協(xié)議
C.提取信息與機(jī)器人位置robtarget（或者工件坐標(biāo)系下的oframe）的轉(zhuǎn)化
D.socket通訊是TCP/IP通訊，且有特殊協(xié)議

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