采用工程設計法將系統(tǒng)設計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應的參數(shù)關系是KT值為（）。

屬于旋轉編碼器分類的是（）旋轉編碼器。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調能夠使轉速調節(jié)器退飽和。

屬于數(shù)字PI調節(jié)器算法的是（）算法。?

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機電流反向流動的是（）階段。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器的作用包括（）。?

?異步電動機變壓變頻調速中當頻率較低時需要進行低頻電壓補償，可能的原因在于（）。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，若轉速反饋極性接反將導致電機堵轉。