有兩種,分別為剛性支承和撓性支撐。剛性支承是指支承輪與履帶架或底架作剛性連接;撓性支承是指兩者之間采用彈簧和鉸連接。
因?yàn)榇蠹茏悠鹇湫璧退倨椒€(wěn),其傳動(dòng)比大,有反向自鎖作用??梢允拐麄€(gè)機(jī)構(gòu)安全可靠。