問答題簡述智能控制的概念。

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1.多項(xiàng)選擇題下面的數(shù)值積分法中，實(shí)時性較好的方法是（）。

A.歐拉法
B.梯形法
C.三階龍格－庫塔法
D.四階龍格－庫塔法

2.多項(xiàng)選擇題傳統(tǒng)控制通常是通過（）、等定量數(shù)學(xué)方法進(jìn)行處理。

A.應(yīng)用時域法
B.頻域法
C.根軌跡法
D.狀態(tài)空間法

3.單項(xiàng)選擇題下面哪項(xiàng)研究不屬于智能控制研究范疇？（）

A.模糊控制
B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
C.蟻群算法
D.狀態(tài)反饋控制

4.多項(xiàng)選擇題常用到的保持器包括（）。

A.零階保持器
B.一階保持器
C.三角保持器
D.多邊形保持器

5.單項(xiàng)選擇題關(guān)于智能控制，以下說法不正確的是（）。

A.智能控制可以解決多入多出復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題
B.智能控制依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型
C.智能控制模擬人或者智能生物處理復(fù)雜問題的行為
D.智能控制通常沒有數(shù)值解

6.多項(xiàng)選擇題分層遞階智能控制的特點(diǎn)是（）。

A.對控制而言，自上而下控制精度愈來愈高
B.對識別而言，自下而上信息回饋愈來愈粗略
C.對智能水平而言，自下而上愈來愈高
D.對控制而言，自下而上控制精度愈來愈高

8.單項(xiàng)選擇題下面哪項(xiàng)優(yōu)化算法不屬于群體智能的優(yōu)化算法？（）

A.遺傳算法
B.蟻群算法
C.粒子群算法
D.單純性法

10.單項(xiàng)選擇題下面研究方法屬于古典控制理論的是哪個？（）

A.時域分析法
B.建模和系統(tǒng)辨識
C.最優(yōu)濾波原理
D.最優(yōu)控制理論