⑴摩擦塊與輪轂間有油污；⑵氣控系統(tǒng)壓力不足；⑶制動器不動作；⑷摩擦塊磨損嚴重；⑷氣胎漏氣；⑹履帶卡阻等。
當壓氣進入氣胎時，氣胎開始充氣擴張，迫使摩擦塊緊壓在輪轂上，借助摩擦力將動力通過同軸上的鏈卵輪，經(jīng)傳動裝置驅(qū)動鉆機行走。
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