控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化需要解決哪兩方面的問題？（）

對于一個復(fù)雜的系統(tǒng)，當(dāng)使用離散相似法時，將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在系統(tǒng)入口處的計算量要大于將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在動態(tài)環(huán)節(jié)處。

歐拉法的計算精度等同于下面哪種保持器？（）

傳統(tǒng)控制通常是通過各種定理，定律等數(shù)學(xué)精確解析式來獲取精確知識。

常用到的保持器包括（）。

下面的哪個公式被稱為預(yù)報校正公式？（）

下面的數(shù)值積分法中，計算量最小的方法是（）。

下面研究方法屬于古典控制理論的是哪個？（）

下面的保持器中屬于理想保持器，物理上不能實現(xiàn)，數(shù)學(xué)上也是不能實現(xiàn)的哪一種？（）

智能控制的分層遞階的結(jié)構(gòu)特征是誰提出的？（）